If you are late in performing your service of prayer honour God by remembering Him , standing or sitting or lying on your sides . And when you have security perform your act of prayer befittingly ; and praying at fixed hours is prescribed for the faithful .
« فإذا قضيتم الصلاة » فرغتم منها « فاذكروا الله » بالتهليل والتسبيح « قياما وقعودا وعلى جنوبكم » مضطجعين أي في كل حال « فإذا اطمأننتم » أمنتم « فأقيموا الصلاة » أدُّوها بحقوقها « إن الصلاة كانت على المؤمنين كتابا » مكتوبا مفروضا « موْقوتا » أي مقدرا وقتها فلا تؤخر عنه ، ونزل لما بعث اصلى الله عليه وسلم طائفة في طلب أبي سفيان وأصحابه لما رجعوا من أحد فشكوا الجراحات .