For detailed mapping of particular seafloor sites and precise small-scale sampling, including sampling of hydrothermal fluids at active black smoker chimneys, manned research submersibles or remotely operated vehicles are required, equipped with photographic and video systems, TV-guided grabs for controlled geological sampling and portable drilling and coring devices.
ولوضع خرائط مفصلة لمواقع معينة في قاع البحر وأخذ عينات دقيقة على نطاق ضيق بما في ذلك أخذ عينات من السوائل الحرارية المائية في الفوهات النشطة التي ينبعث منها الدخان الأسود، لابد من توافر غطاسات البحث المأهولة أو مركبات تشغل من بعد تكون مجهزة بأنظمة للتصوير والفيديو وكباشات موجهة بالتلفزيون لمراقبة عمليات أخذ العينات الجيولوجية ومعدات محمولة للحفر وأخذ العينات من جوف الأرض.