Dazu ist der ferngesteuerte Bohrkopf mit einer ganzen Reihe von Sensoren ausgestattet - unter anderem mit einem Magnetometer, das die magnetischen Feldlinien der Erde registriert, und einem Beschleunigungsmesser., Bei den im Übersichtsbild 3 dargestellten Mikrophonen zur Aufnahme der Lagerschwingungen handelt es sich um Beschleunigungsmesser, die die Lagerschwingungen in elektrische Signale umsetzen ohne von Fremdgeräuschen beeinflußt zu werden., Kernstück ist ein Rechner, in dem die Signale von vier Raddrehzahlsensoren, einem Gierwinkel-Sensor und einem Beschleunigungsmesser sowie einem Lenkwinkel- und einem Drosselklappensensor ständig mit vorgegebenen Daten verglichen werden., Sie vereinigen Antrieb, Beschleunigungsmesser, Kreiselkompass und Sternendetektor auf einem Chip von der Größe eines Zuckerwürfels., Kurs und Flugzustand werden durch Beschleunigungsmesser überwacht , die mit einem elektronischen Rechengerät verbunden sind ., Spartanisch, wie es sich für ein Hochleistungs-Sportgerät gehört, auch das Instrumentenbrett, das neben einem elektronischen Beschleunigungsmesser im wesentlichen nur die Instrumente für die Triebwerksüberwachung enthält., Dabei handele es sich um Beschleunigungsmesser und Raketen-Navigationssysteme, sowie um 15 Tonnen des Raketentreibstoffs Ammoniumperchlorat.