"Das funktioniert durch das enge Zusammenspiel des Greifers mit unserem Bildverarbeitungssystem", erklärt Werner Franke, Vertriebsingenieur bei Omron Electronics, der für die Bilderfassung zuständigen Firma., In der Nähe des Endeffektors ist eine kleine Videokamera für das Bildverarbeitungssystem installiert., Die Smart Welder Applikation umfaßt ein Bildverarbeitungssystem, das aus zwei Teilsystemen mit unterschiedlicher Funktionalität besteht: einem Modul zur Werkstückindentifikation und einem Modul zur Kantendetektion., Integrierte Sensorik: Optionales Bildverarbeitungssystem, Die Offline-Schnittstelle ermöglicht die Integration allgemeiner 6D-Informationen (z.B. von einem Bildverarbeitungssystem) zur Kompensation von Positions- und Orientierungsabweichungen., Bildverarbeitungssystem: * Multiuser, Multitasking Betriebssystem OS-9 * VME-Bussytem mit 68020 Prozessor * FFT-Hardwarekarte und Signalprozessorkarte * EMV-Kabine 3x4 m2 * GHz Oszilloskop * Repitionsgenerator, Das Bildverarbeitungssystem berechnet dann daraus die dreidimensionale Struktur der Oberfläche., Der Roboter kann damit on-line vom Bildverarbeitungssystem geführt werden., In diesem innovativen Projekt wurde eine Robotersteuerung direkt mit einem Bildverarbeitungssystem gekoppelt, d.h., Berliner Fraunhofer-Forscher entwickelten ein lernfähiges Bildverarbeitungssystem, das nicht nur beurteilen kann, ob die Unterschrift unter einem Scheck mit einer hinterlegten Signatur übereinstimmt.