Guten Tag,
Der erste Satz bedeutet, dass Sarah zu der Fähre fährt. Um den Unterschied zu erkennen, stellen Sie die Frage: wohin fährt Sarah? Wird beantwortet: Sarah fährt auf die Fähre.
Der zweite Satz bezieht sich auf Sarahs Standort. Stellen Sie jetzt die Frage: wo fährt/ist Sarah? Wird beantwortet: Sarah fährt auf der Fähre (Standort).
Hinweis: Es kann sein, dass die bedien Sätze dieselbe Bedeutung haben. Aber es ist ganz selten in der Alltagssprache den Dativ als Antwort auf "Wohin" zu nutzen.