Entschuldigung, ich wollte dich nicht anrempeln.

Er rempelte versehentlich einen Passanten an.

Bitte pass auf, wo du hinläufst, du hast mich fast angerepelt.

Er schaute nicht, wo er hinläuft und rempelte mich einfach an.

Sie ist so wütend, dass sie mich absichtlich angerepelt hat.