Ich habe versehentlich an die Vase gestoßen.

Er stieß unabsichtlich an den Tisch und verschüttete sein Getränk.

Beim Rennen im Raum stieß der kleine Junge an das Regal.

Sie stieß versehentlich an den Spiegel, während sie die Wand reinigte.

Während des Tanzes stieß er versehentlich an seinen Tanzpartner.