Er steht an der roten Ampel und ist wartepflichtig.

Da wir zu früh angekommen sind, sind wir nun wartepflichtig.

Als Wartepflichtiger muss er auf die anderen Fahrzeuge achten.

Er bekam ein Ticket, weil er seine Wartepflicht an der Kreuzung ignoriert hat.

Die Wartepflicht an dieser Stelle ist besonders wichtig.