Er greift mit seiner Hand unter seinen Arm hindurch.

Sie greift nach dem Stift, der unter ihrem Arm verrutscht war.

Er griff unter den Arm seines Freundes, um ihm zu helfen.

Sie griff unter den Arm ihres Vaters, um ihm zu unterstützen.

Ich musste unter meinem Arm hindurchgreifen, um mein Handy zu erreichen.