Die Unterkonstruktion aus Titan, so leicht, wie es die Belastung erlaubt. Der Aufsatz muß um 270 Grad schwenkbar sein.

Bei 6 Kameras, 4 davon fest, 2 schwenkbar, 12 Infrarot-Bewegungssensoren... 16. Sie haben die auf Knöchelhöhe übersehen.

Die schwenkbaren Beine erlauben Bewegungsfreiheit, eins fungiert als Sensor.