Ich werde die Küche reinigen, wenn ich nach Hause komme.

Bitte, kannst du die Küche reinigen, während ich einkaufen gehe?

Es ist deine Aufgabe, heute die Küche zu reinigen.

Meine Mutter bat mich, die Küche zu reinigen.

Wir sollten die Küche reinigen, bevor das Abendessen vorbereitet wird.