Die kinematische Kette ist ein zentraler Begriff in der Robotik.

Eine kinematische Kette besteht aus Gelenken und Verbindungen.

Die Analyse einer kinematischen Kette hilft, die Bewegung von Robotern zu verstehen.

In einer kinematischen Kette bewegen sich alle Teile relativ zueinander.

Die kinematische Kette kann entweder offen oder geschlossen sein.