Der Zug hat die grüne Abfahrlichtsignale gesehen und ist abgefahren.

Bitte warten Sie auf das Abfahrlichtsignal, bevor Sie fahren.

Das Abfahrlichtsignal sollte immer vor der Abfahrt beachtet werden.

Das Abfahrlichtsignal an der Kreuzung war rotes.

Der Fahrer hat das Abfahrlichtsignal übersehen und hat einen Unfall verursacht.