Er hat sein eigenes Tempo unterschätzt.

Das Unternehmen hat seine Einnahmen erheblich überschätzt.

Sie hat sich bei der Beurteilung der Situation völlig verschätzt.

Ich habe die Kosten für das Projekt falsch eingeschätzt.

Wir haben uns in der Anzahl der zu erwartenden Gäste verschätzt.

Die können sich auch verschätzen.

Und meistens verschätzen sie sich.