Er bückte sich, um den Stift aufzuheben.

Sie hob den Mülleimerdeckel auf und warf den Müll hinein.

Kannst du bitte den Müll, den du fallen gelassen hast, aufheben?

Er klaubte seine Schlüssel vom Boden auf.

Sammle bitte die Kleidungsstücke, die auf dem Boden liegen, auf.