Er versuchte, sich hinaus zu schleichen, während sie schlief.

Ich bemerkte, wie der Kater sich hinausschlich, um die Nacht zu erkunden.

Die Kinder versuchten, sich hinauszuschleichen, um früher ins Kino zu gehen.

Er schlich sich hinaus, um eine Zigarette zu rauchen.

Die Diebe schlichen sich hinaus, als sie die Polizeisirenen hörten.